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　　一般所說的固定或固端約束，是指固定支座，固定支座約束該端點各方向的位移和轉動，而固定鉸支座只約束端點的各方向位移，不約束其繞該端點轉動。也就是說，固定意味著不動，而固定鉸支座卻可以允許端點產生轉動。具體到簡支梁，其一端應該是允許產生繞該端點轉動，另一端則不僅允許產生繞該端點轉動，還允許其產生水平向的位移。這樣，簡直梁就只能由可動鉸支座和固定鉸支座來支承。
　　
　　簡支梁就是說梁的兩端搭在兩個支撐物上，兩端鉸接，現實看是只有兩端支撐在柱子上的梁，主要承受彎距的單跨結構。一般為靜定結構，受力簡單，跨中只有正彎矩，體系溫變、混凝土收縮徐變、張拉預應力都不會在梁中產生附加內力。
　　
　　梁是按照兩端的支座約束情況來分類的。一般來說，支座可分為四種，依次是可動鉸支座、固定鉸支座、固定支座和定向支座。
　　
　　簡單的靜定梁有兩種：簡支梁和懸臂梁。簡支梁的兩端分別由可動鉸支座和固定鉸支座支承，而懸臂梁只在一端設置固定鉸支座。
　　
　　超靜定梁可以根據支承情況組合如下：固定鉸支座+固定鉸支座；固定鉸支座+固定支座；定鉸鉸支座+定向支座；固定支座+固定支座；固定支座+定向支座。